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自动化夹取装置申请（专利权）人：志超科技（遂宁）有限公司 摘要 本实用新型公开一种自动化夹取装置，包括固定座和控制模块，所述固定座一端设有进料座，固定座的中部设有支撑座，所述进料座上设有置料槽，所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通，引料板一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽处，所述支撑座顶部设有输送座，输送座底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨，滑轨内设有与其匹配的电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有气缸，气缸底部输出端接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端连接有机械爪，所述机械爪一侧设有检测探头，检测探头通过支杆与机械爪的连接端连接。本实用新型能有效将每个工序与输送带进行衔接，节约了大量的人力，有效提高了生产的效率。 |