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一种三极管注塑机用机械手申请（专利权）人：四川蓝彩电子科技有限公司 摘要 本实用新型公开了一种三极管注塑机用机械手，包括前后移动机构和设置于前后移动机构上的左右移动机构，左右移动机构的底部设置有竖直的气缸A，气缸A活塞杆上设置有立柱，立柱上设置有旋转电机，旋转电机输出端设有机械手部,机械手部包括框体、气缸B和用于夹紧零件的钩爪，框体底面每个边至少分布一个钩爪，钩爪连接气缸B活塞杆，气缸B的缸体连接框体，框体连接旋转电机输出端。本实用新型提供了一种能精确定位、智能夹取，避免空夹现象的三极管注塑机用机械手。 上一篇奶瓶消毒柜面板（B款）下一篇一种基准试剂恒重装置 |