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申请人:
李果
摘要:
本发明的多功能按摩机构将现有按摩机构的揉捶轴左右独立分开,改为分左右的四根揉捶轴(11)(2)(26)(13),每根轴由一个电机(12)(1)(19)(22)减速驱动,再将两根揉捏轴(26)(13)以单向轴承(24)互锁,由于采用四轴机构,在按摩时机构左右两边既可单独动作,亦可接合起来实现现有按摩机构的动作,还可实现现有按摩机构无法实现的复合动作,本发明的有益效果是:既包含了现有按摩机构能实现的所有动作。还可实现现有按摩机构无法实现的动作,在实现三维顶背动作时也无需限位器件,整机结构紧凑简单,便于生产组装和维修,提高生产维修效率。